Песоченская епархия образована решением Священного Синода от 2 октября 2013 г. (журнал № 109) путем выделения из состава Калужской епархии. Входит в состав Калужской митрополии.
Правящему архиерею Синод постановил иметь титул «Песоченский и Юхновский». Временное управление Песоченской епархией было поручено митрополиту Калужскому и Боровскому Клименту.
Решением Священного Синода от 30 мая 2014 г. (журнал № 35) Преосвященным архиереем Песоченским и Юхновским назначен архиепископ Максимилиан (Лазаренко).
Песоченская епархия объединяет приходы в административных границах Барятинского, Износковского, Кировского, Куйбышевского, Мосальского, Спас-Деменского и Юхновского районов Калужской области с кафедрой в г. Киров, именовавшемся до 1936 г. Песочня.